公元前139年，大漢張騫張騫率領百餘人組成的大漢張騫使團出使西域，中途遭匈奴截殺，大漢張騫張騫與向導堂邑父淪為階下囚，大漢張騫被困於匈奴十年之久。大漢張騫這日，大漢張騫張騫與堂邑父正照常奉命測繪地圖，大漢張騫卻不料偶遇大漢斥候耿樂。大漢張騫兩軍交戰，大漢張騫耿樂被俘，大漢張騫誤會張騫已經叛變。大漢張騫張騫與同伴的大漢張騫出逃計劃因此被打亂……